Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Fast Learnable Object Tracking and Detection in High-resolution Omnidirectional Images

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F11%3A00187102" target="_blank" >RIV/68407700:21230/11:00187102 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Fast Learnable Object Tracking and Detection in High-resolution Omnidirectional Images

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper addresses object detection and tracking in high-resolution omnidirectional images. The foreseen application is a visual subsystem of a rescue robot equipped with an omnidirectional camera, which demands real time efficiency and robustness against changing viewpoint. Object detectors typically do not guarantee specific frame rate. The detection time may vastly depend on a scene complexity and image resolution. The adapted tracker can often help to overcome the situation, where the appearance of the object is far from the training set. On the other hand, once a tracker is lost, it almost never finds the object again. We propose a combined solution where a very efficient tracker (based on sequential linear predictors) incrementally accommodatesvarying appearance and speeds up the whole process. We experimentally show that the performance of the combined algorithm, measured by a ratio between false positives and false negatives, outperforms both individual algorithms.

  • Název v anglickém jazyce

    Fast Learnable Object Tracking and Detection in High-resolution Omnidirectional Images

  • Popis výsledku anglicky

    This paper addresses object detection and tracking in high-resolution omnidirectional images. The foreseen application is a visual subsystem of a rescue robot equipped with an omnidirectional camera, which demands real time efficiency and robustness against changing viewpoint. Object detectors typically do not guarantee specific frame rate. The detection time may vastly depend on a scene complexity and image resolution. The adapted tracker can often help to overcome the situation, where the appearance of the object is far from the training set. On the other hand, once a tracker is lost, it almost never finds the object again. We propose a combined solution where a very efficient tracker (based on sequential linear predictors) incrementally accommodatesvarying appearance and speeds up the whole process. We experimentally show that the performance of the combined algorithm, measured by a ratio between false positives and false negatives, outperforms both individual algorithms.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2011

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of VISAPP 2011 International Conference on Computer Vision Theory and Applications

  • ISBN

    978-989-8425-47-8

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    10

  • Strana od-do

    521-530

  • Název nakladatele

    INSTICC Press

  • Místo vydání

    Setúbal

  • Místo konání akce

    Algarve

  • Datum konání akce

    5. 3. 2011

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku