Optimality Tests and Adaptive Kalman Filter

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F12%3A00194209" target="_blank" >RIV/68407700:21230/12:00194209 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.3182/20120711-3-BE-2027.00011" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.3182/20120711-3-BE-2027.00011</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.3182/20120711-3-BE-2027.00011" target="_blank" >10.3182/20120711-3-BE-2027.00011</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Optimality Tests and Adaptive Kalman Filter
Popis výsledku v původním jazyce
Kalman filter tuning is based on the process and measurement noise covariances that are often obtained by ad hoc methods. After the filter is tuned, it is necessary to evaluate the quality of the state estimation. In this article, several methods are described for the quality evaluation of the Kalman filter performance. The article includes simulation results evaluating the reliability of the described optimality tests. The sequential test is then used for an adaptive algorithm for a Kalman filter. Further, properties of an autocorrelation function are discussed and several methods for its estimation are compared.
Název v anglickém jazyce
Optimality Tests and Adaptive Kalman Filter
Popis výsledku anglicky
Kalman filter tuning is based on the process and measurement noise covariances that are often obtained by ad hoc methods. After the filter is tuned, it is necessary to evaluate the quality of the state estimation. In this article, several methods are described for the quality evaluation of the Kalman filter performance. The article includes simulation results evaluating the reliability of the described optimality tests. The sequential test is then used for an adaptive algorithm for a Kalman filter. Further, properties of an autocorrelation function are discussed and several methods for its estimation are compared.

Projekt
<a href="/cs/project/GAP103%2F11%2F1353" target="_blank" >GAP103/11/1353: Odhad stavu dynamických stochastických systémů</a><br>
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of 16th IFAC Symposium on System Identification
ISBN
978-3-902823-06-9
ISSN
1474-6670
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
1-6
Název nakladatele
IFAC
Místo vydání
Brusel
Místo konání akce
Brusel
Datum konání akce
11. 7. 2012
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)