Gaussian Sum Unscented Kalman Filter with Adaptive Scaling Parameters

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F11%3A43898214" target="_blank" >RIV/49777513:23520/11:43898214 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=5977649" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=5977649</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Gaussian Sum Unscented Kalman Filter with Adaptive Scaling Parameters

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with state estimation of nonlinear non-Gaussian discrete dynamic systems by a bank of unscented Kalman filters. The stress is laid on an adaptive choice of a scaling parameter of the unscented Kalman filters to increase estimate quality over the standard Gaussian sum unscented Kalman filter. Several optimization criteria for adapting the scaling parameter are proposed and discussed and to apply the scaling parameter adaptation within the Gaussian sum framework, three adaptation procedures are proposed. Performance of the proposed estimation methods is analyzed through the root mean square error and non-credibility index in a numerical example.

Název v anglickém jazyce

Gaussian Sum Unscented Kalman Filter with Adaptive Scaling Parameters

Popis výsledku anglicky

The paper deals with state estimation of nonlinear non-Gaussian discrete dynamic systems by a bank of unscented Kalman filters. The stress is laid on an adaptive choice of a scaling parameter of the unscented Kalman filters to increase estimate quality over the standard Gaussian sum unscented Kalman filter. Several optimization criteria for adapting the scaling parameter are proposed and discussed and to apply the scaling parameter adaptation within the Gaussian sum framework, three adaptation procedures are proposed. Performance of the proposed estimation methods is analyzed through the root mean square error and non-credibility index in a numerical example.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceeding of the 14th International Conference on Information Fusion

ISBN

978-1-4577-0267-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

9-16

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Chicago, Illinois, USA

Datum konání akce

5. 7. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—