Unscented Kalman Filter: Aspects and Adaptive Setting of Scaling Parameter

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F12%3A43915692" target="_blank" >RIV/49777513:23520/12:43915692 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6155073" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6155073</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/TAC.2012.2188424" target="_blank" >10.1109/TAC.2012.2188424</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Unscented Kalman Filter: Aspects and Adaptive Setting of Scaling Parameter

Popis výsledku v původním jazyce

This technical note deals with the unscented Kalman filter for state estimation of nonlinear stochastic dynamic systems with a special focus on the scaling parameter of the filter. Its standard choice is analyzed and its impact on the estimation qualityis discussed. On the basis of the analysis, a novel method for adaptive setting of the parameter in the unscented Kalman filter is proposed. The results are illustrated in a numerical example.

Název v anglickém jazyce

Unscented Kalman Filter: Aspects and Adaptive Setting of Scaling Parameter

Popis výsledku anglicky

This technical note deals with the unscented Kalman filter for state estimation of nonlinear stochastic dynamic systems with a special focus on the scaling parameter of the filter. Its standard choice is analyzed and its impact on the estimation qualityis discussed. On the basis of the analysis, a novel method for adaptive setting of the parameter in the unscented Kalman filter is proposed. The results are illustrated in a numerical example.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

IEEE Transactions on Automatic Control

ISSN

0018-9286

e-ISSN

—

Svazek periodika

57

Číslo periodika v rámci svazku

9

Stát vydavatele periodika

US - Spojené státy americké

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

2411-2416

Kód UT WoS článku

000308104700027

EID výsledku v databázi Scopus

—