Scaling Parameter in Unscented Transform: Analysis and Specification

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F12%3A43915276" target="_blank" >RIV/49777513:23520/12:43915276 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Scaling Parameter in Unscented Transform: Analysis and Specification

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with an analysis of the scaling factor of the unscented transform as a method to provide approximate means and covariance matrices of random variables in nonlinear systems. It is a basis of the unscented Kalman filter, which provides a state estimate of nonlinear stochastic dynamic systems. The scaling factor represents a design parameter significantly affecting quality of the approximation. The analysis provides an important insight into the parameter role and its impact on the quality.It also justifies recently published techniques for adaptive setting of the scaling parameter within the unscented Kalman filter. Usage of such an adaptive setting of the scaling parameter is illustrated in a bearings-only tracking example.

Název v anglickém jazyce

Scaling Parameter in Unscented Transform: Analysis and Specification

Popis výsledku anglicky

The paper deals with an analysis of the scaling factor of the unscented transform as a method to provide approximate means and covariance matrices of random variables in nonlinear systems. It is a basis of the unscented Kalman filter, which provides a state estimate of nonlinear stochastic dynamic systems. The scaling factor represents a design parameter significantly affecting quality of the approximation. The analysis provides an important insight into the parameter role and its impact on the quality.It also justifies recently published techniques for adaptive setting of the scaling parameter within the unscented Kalman filter. Usage of such an adaptive setting of the scaling parameter is illustrated in a bearings-only tracking example.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 2012 American Control Conference

ISBN

978-1-4577-1096-4

ISSN

0743-1619

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

5550-5555

Název nakladatele

IEEE Computer Soc.

Místo vydání

Los Alamitos

Místo konání akce

Montreal, Canada

Datum konání akce

27. 6. 2012

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000310776205141