Path Planning Based on Reaction-Diffusion Process
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F12%3A00196359" target="_blank" >RIV/68407700:21230/12:00196359 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/IROS.2012.6385592" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/IROS.2012.6385592</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/IROS.2012.6385592" target="_blank" >10.1109/IROS.2012.6385592</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Path Planning Based on Reaction-Diffusion Process
Popis výsledku v původním jazyce
In this paper, we present a novel path planning algorithm based on properties that reaction-diffusion (RD) models exhibit by the underlying non-linear dynamics of the considered system. In particular herein considered a two-variable RD model provides advantages of natural parallelism, noise resistance, and especially the non-annihilating feature that traveling fronts separating two stable states exhibit upon a collision. Based on this, we developed a path planning algorithm that provides paths with lengths competitive to standard path planning approaches. Moreover, the results presented indicates the paths are smoother and also within a safe distance from obstacles; thus, the found paths combine advantages of two fundamental approaches, namely the DT algorithm and Voronoi diagram.
Název v anglickém jazyce
Path Planning Based on Reaction-Diffusion Process
Popis výsledku anglicky
In this paper, we present a novel path planning algorithm based on properties that reaction-diffusion (RD) models exhibit by the underlying non-linear dynamics of the considered system. In particular herein considered a two-variable RD model provides advantages of natural parallelism, noise resistance, and especially the non-annihilating feature that traveling fronts separating two stable states exhibit upon a collision. Based on this, we developed a path planning algorithm that provides paths with lengths competitive to standard path planning approaches. Moreover, the results presented indicates the paths are smoother and also within a safe distance from obstacles; thus, the found paths combine advantages of two fundamental approaches, namely the DT algorithm and Voronoi diagram.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
IN - Informatika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
ISBN
978-1-4673-1735-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
896-901
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
Vilamoura, Algarve
Datum konání akce
7. 10. 2012
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000317042701068