Predictive Control of Unmanned Formations

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F12%3A00199016" target="_blank" >RIV/68407700:21230/12:00199016 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Predictive Control of Unmanned Formations
Popis výsledku v původním jazyce
A receding horizon control based approach for guiding of autonomous formations of nonholonomic robots in a leader-follower constellation is proposed in this paper. The presented method ensures dynamic obstacle avoidance, formation coordination as well asfailure tolerance. The robustness of the algorithm is verified by numerical multi-robot experiments. Besides, effects of system's parameters on the algorithm performance are investigated.
Název v anglickém jazyce
Predictive Control of Unmanned Formations
Popis výsledku anglicky
A receding horizon control based approach for guiding of autonomous formations of nonholonomic robots in a leader-follower constellation is proposed in this paper. The presented method ensures dynamic obstacle avoidance, formation coordination as well asfailure tolerance. The robustness of the algorithm is verified by numerical multi-robot experiments. Besides, effects of system's parameters on the algorithm performance are investigated.

Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of the 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
ISBN
978-989-8565-22-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
403-406
Název nakladatele
INSTICC Press
Místo vydání
Setúbal
Místo konání akce
Rome
Datum konání akce
28. 7. 2012
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)