Advanced Methods for UAV Autonomy
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F12%3A00205115" target="_blank" >RIV/68407700:21230/12:00205115 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Advanced Methods for UAV Autonomy
Popis výsledku v původním jazyce
This paper presents advanced technologies for Micro Unmanned Aerial Vehicles (?-UAVs) developed by the Intelligent and Mobile Robotics Group of the Czech Technical University in Prague. These methods, based on artificial intelligence, allow the ?-UAVs tofly fully autonomously with a minimal required interaction with an operator. The paper aims to show an applicability of the developed methods in tasks of autonomous navigation, periodical surveillance, inspection, ground unit localization, and mapping.The main intention of this contribution is to demonstrate technologies that can extend the operational deployment of today's u-UAV systems.
Název v anglickém jazyce
Advanced Methods for UAV Autonomy
Popis výsledku anglicky
This paper presents advanced technologies for Micro Unmanned Aerial Vehicles (?-UAVs) developed by the Intelligent and Mobile Robotics Group of the Czech Technical University in Prague. These methods, based on artificial intelligence, allow the ?-UAVs tofly fully autonomously with a minimal required interaction with an operator. The paper aims to show an applicability of the developed methods in tasks of autonomous navigation, periodical surveillance, inspection, ground unit localization, and mapping.The main intention of this contribution is to demonstrate technologies that can extend the operational deployment of today's u-UAV systems.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
JC - Počítačový hardware a software
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LH11053" target="_blank" >LH11053: Řízení a lokalizace robotických rojů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů