Evolutionary Algorithms and Reinforcement Learning in Experiments with Slot Cars

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F13%3A00200812" target="_blank" >RIV/68407700:21230/13:00200812 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/PC.2013.6581401" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/PC.2013.6581401</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/PC.2013.6581401" target="_blank" >10.1109/PC.2013.6581401</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Evolutionary Algorithms and Reinforcement Learning in Experiments with Slot Cars

Popis výsledku v původním jazyce

Some control systems are difficult or impossible to be tuned by other means than automatically. We present here examples of optimization of the parameters of a PID controller regulating velocity of a slot car to the given set point using evolutionary optimization and reinforcement learning. These methods are implemented on the micro-controller of the slot car. Experimental results and comparison are provided.

Název v anglickém jazyce

Evolutionary Algorithms and Reinforcement Learning in Experiments with Slot Cars

Popis výsledku anglicky

Some control systems are difficult or impossible to be tuned by other means than automatically. We present here examples of optimization of the parameters of a PID controller regulating velocity of a slot car to the given set point using evolutionary optimization and reinforcement learning. These methods are implemented on the micro-controller of the slot car. Experimental results and comparison are provided.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GAP103%2F12%2F1794" target="_blank" >GAP103/12/1794: Pokročilé metody pro analýzu a řízení složitých systémů.</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 2013 International Conference on Process Control

ISBN

978-1-4799-0927-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

159-162

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Štrbské Pleso

Datum konání akce

18. 6. 2013

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—