Co-evolutionary Approach to Design of Robotic Gait
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F13%3A00205027" target="_blank" >RIV/68407700:21230/13:00205027 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-37192-9_55" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-37192-9_55</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-37192-9_55" target="_blank" >10.1007/978-3-642-37192-9_55</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Co-evolutionary Approach to Design of Robotic Gait
Popis výsledku v původním jazyce
Manual design of motion patterns for legged robots is difficult task often with suboptimal results. To automate this process variety of approaches have been tried including various evolutionary algorithms. In this work we present an algorithm capable ofgenerating viable motion patterns for multi-legged robots. This algorithm consists of two evolutionary algorithms working in co-evolution. The GP is evolving motion of a single leg while the GA deploys the motion to all legs of the robot. Proof-of-concept experiments show that the co-evolutionary approach delivers significantly better results than those evolved for the same robot with simple genetic programming algorithm alone.
Název v anglickém jazyce
Co-evolutionary Approach to Design of Robotic Gait
Popis výsledku anglicky
Manual design of motion patterns for legged robots is difficult task often with suboptimal results. To automate this process variety of approaches have been tried including various evolutionary algorithms. In this work we present an algorithm capable ofgenerating viable motion patterns for multi-legged robots. This algorithm consists of two evolutionary algorithms working in co-evolution. The GP is evolving motion of a single leg while the GA deploys the motion to all legs of the robot. Proof-of-concept experiments show that the co-evolutionary approach delivers significantly better results than those evolved for the same robot with simple genetic programming algorithm alone.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JC - Počítačový hardware a software
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Applications of Evolutionary Computation
ISBN
978-3-642-37191-2
ISSN
0302-9743
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
550-559
Název nakladatele
Springer
Místo vydání
Heidelberg
Místo konání akce
Vienna
Datum konání akce
3. 4. 2013
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—