Co-Evolutionary Approach to Legged Robot Motion

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F14%3A00217791" target="_blank" >RIV/68407700:21230/14:00217791 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Co-Evolutionary Approach to Legged Robot Motion

Popis výsledku v původním jazyce

Manual design of motion patterns for legged robots is difficult task often with suboptimal results. To automate this process variety of approaches have been tried including various evolutionary algorithms. In this work we show how this task can be automated with Co-Evolutionary algorithm. Our approach is to divide the task between two evolutionary algorithms. One to create motion pattern for single leg and second to modify this and distribute it to all robot legs. This approach can be used to create several dif ferent simple motions and those can be combined to navigate robot to desired target.

Název v anglickém jazyce

Co-Evolutionary Approach to Legged Robot Motion

Popis výsledku anglicky

Manual design of motion patterns for legged robots is difficult task often with suboptimal results. To automate this process variety of approaches have been tried including various evolutionary algorithms. In this work we show how this task can be automated with Co-Evolutionary algorithm. Our approach is to divide the task between two evolutionary algorithms. One to create motion pattern for single leg and second to modify this and distribute it to all robot legs. This approach can be used to create several dif ferent simple motions and those can be combined to navigate robot to desired target.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

POSTER 2014 - 18th International Student Conference on Electrical Engineering

ISBN

978-80-01-05499-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

1-5

Název nakladatele

Czech Technical University

Místo vydání

Prague

Místo konání akce

Praha

Datum konání akce

15. 5. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—