Diverse trajectory planning for UAV control displays
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F13%3A00206125" target="_blank" >RIV/68407700:21230/13:00206125 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dl.acm.org/citation.cfm?id=2484920.2485250" target="_blank" >http://dl.acm.org/citation.cfm?id=2484920.2485250</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Diverse trajectory planning for UAV control displays
Popis výsledku v původním jazyce
Current UAV control systems can plan optimal trajectories with respect to predefined constraints (waypoints, no-fly zones). However when the operator is not satisfied with planned trajectories it is usually very complicated to force the system to changethe trajectories in desired way. In this demonstration we solve this problem by innovative UAV control display based on diverse planning algorithm.
Název v anglickém jazyce
Diverse trajectory planning for UAV control displays
Popis výsledku anglicky
Current UAV control systems can plan optimal trajectories with respect to predefined constraints (waypoints, no-fly zones). However when the operator is not satisfied with planned trajectories it is usually very complicated to force the system to changethe trajectories in desired way. In this demonstration we solve this problem by innovative UAV control display based on diverse planning algorithm.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
IN - Informatika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/7H11102" target="_blank" >7H11102: Designing Dynamic Distributed Cooperative Human-Machine Systems</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
AAMAS '13 Proceedings of the 2013 international conference on Autonomous agents and multi-agent systems
ISBN
978-1-4503-1993-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
1411-1412
Název nakladatele
IFAAMAS
Místo vydání
County of Richland
Místo konání akce
Saint Paul, Minnesota
Datum konání akce
6. 5. 2013
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—