1x prototyp – vzorové moduly pro plošné mapování a analýzu získaných dat, hardware i software, plašení zvěře - špačků
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60460709%3A41210%2F21%3AN0000139" target="_blank" >RIV/60460709:41210/21:N0000139 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
1x prototyp – vzorové moduly pro plošné mapování a analýzu získaných dat, hardware i software, plašení zvěře - špačků
Popis výsledku v původním jazyce
Manuál kompletního řešení pro plašení ptactctva na vinicíchm pomocí mobilní aplikace schopné ovládat bepilotní letoun a zvukové zařízení na něm umístěné. Uživatel aplikace je v interaktivní mapě schopný tvořit a upravovat letové body, které lze odeslat UAVm které je schopné střežit prostor, letět trajektorii podle zadaných bodů nebo aby letělo trajektorii vypočítanou navrhnutým algoritmem. Dále se zabývá ovládáním SW dronu, mapováním a lokalizací.
Název v anglickém jazyce
1x prototype – sample modules for area mapping and analysis of acquired data, hardware and software, scaring animals - starlings
Popis výsledku anglicky
A manual complete solution for bird repulsing onvineyards by creating a mobile application capable of controlling UAV with sound system mounted onboard. The user is able to create and editwaypoints in an interactive map implemented in the created application.These waypoints can be sent to UAV to perform area patrolling, to exact trajectory defined by these waypoints or to fly computed trajectory by path planning algorithm. To compute trajectories feasiblefor the UAV an algorithm based on a variant of orienteering problem is presented here. It also deals with SW drone control, mapping and localization.
Klasifikace
Druh
V<sub>souhrn</sub> - Souhrnná výzkumná zpráva
CEP obor
—
OECD FORD obor
20304 - Aerospace engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Údaje specifické pro druh výsledku
Počet stran výsledku
28
Místo vydání
Praha
Název nakladatele resp. objednatele
Eurosecur s.r o.
Verze
—