Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Motion Planning for a Cable Driven Parallel Multiple Manipulator Emulating a Swarm of MAVs

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F13%3A00206161" target="_blank" >RIV/68407700:21230/13:00206161 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://dx.doi.org/10.1109/RoMoCo.2013.6614577" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/RoMoCo.2013.6614577</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1109/RoMoCo.2013.6614577" target="_blank" >10.1109/RoMoCo.2013.6614577</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Motion Planning for a Cable Driven Parallel Multiple Manipulator Emulating a Swarm of MAVs

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The Cable-Driven Parallel Multiple Manipulator is a supporting tool for development of control and navigation strategies of a swarm of Micro Aerial Vehicles (MAV). A crucial part of the system is a motion planning required to move the effectors representing individual MAVs to positions determined by a high-level algorithm controlling behavior of the swarm. Due to many degrees of freedom of such a system, finding feasible trajectories requires search in a high-dimensional configuration space, which is solved using a planner based on Rapidly Exploring Random Tree algorithm (RRT).

  • Název v anglickém jazyce

    Motion Planning for a Cable Driven Parallel Multiple Manipulator Emulating a Swarm of MAVs

  • Popis výsledku anglicky

    The Cable-Driven Parallel Multiple Manipulator is a supporting tool for development of control and navigation strategies of a swarm of Micro Aerial Vehicles (MAV). A crucial part of the system is a motion planning required to move the effectors representing individual MAVs to positions determined by a high-level algorithm controlling behavior of the swarm. Due to many degrees of freedom of such a system, finding feasible trajectories requires search in a high-dimensional configuration space, which is solved using a planner based on Rapidly Exploring Random Tree algorithm (RRT).

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JC - Počítačový hardware a software

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2013

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    ROBOT MOTION AND CONTROL 2013

  • ISBN

    978-1-4673-5511-7

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

    13-18

  • Název nakladatele

    IEEE Robotics and Automation Society

  • Místo vydání

    Pistacaway, NJ

  • Místo konání akce

    Poznaň

  • Datum konání akce

    3. 7. 2013

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku

    000335775300003