Motion Planning for a Cable Driven Parallel Multiple Manipulator Emulating a Swarm of MAVs
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F13%3A00206161" target="_blank" >RIV/68407700:21230/13:00206161 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/RoMoCo.2013.6614577" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/RoMoCo.2013.6614577</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/RoMoCo.2013.6614577" target="_blank" >10.1109/RoMoCo.2013.6614577</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Motion Planning for a Cable Driven Parallel Multiple Manipulator Emulating a Swarm of MAVs
Popis výsledku v původním jazyce
The Cable-Driven Parallel Multiple Manipulator is a supporting tool for development of control and navigation strategies of a swarm of Micro Aerial Vehicles (MAV). A crucial part of the system is a motion planning required to move the effectors representing individual MAVs to positions determined by a high-level algorithm controlling behavior of the swarm. Due to many degrees of freedom of such a system, finding feasible trajectories requires search in a high-dimensional configuration space, which is solved using a planner based on Rapidly Exploring Random Tree algorithm (RRT).
Název v anglickém jazyce
Motion Planning for a Cable Driven Parallel Multiple Manipulator Emulating a Swarm of MAVs
Popis výsledku anglicky
The Cable-Driven Parallel Multiple Manipulator is a supporting tool for development of control and navigation strategies of a swarm of Micro Aerial Vehicles (MAV). A crucial part of the system is a motion planning required to move the effectors representing individual MAVs to positions determined by a high-level algorithm controlling behavior of the swarm. Due to many degrees of freedom of such a system, finding feasible trajectories requires search in a high-dimensional configuration space, which is solved using a planner based on Rapidly Exploring Random Tree algorithm (RRT).
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JC - Počítačový hardware a software
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
ROBOT MOTION AND CONTROL 2013
ISBN
978-1-4673-5511-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
13-18
Název nakladatele
IEEE Robotics and Automation Society
Místo vydání
Pistacaway, NJ
Místo konání akce
Poznaň
Datum konání akce
3. 7. 2013
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000335775300003