Coherent swarming of unmanned micro aerial vehicles with minimum computational and communication requirements

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F17%3A00317708" target="_blank" >RIV/68407700:21230/17:00317708 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://ieeexplore.ieee.org/document/8098702/" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/document/8098702/</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ECMR.2017.8098702" target="_blank" >10.1109/ECMR.2017.8098702</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Coherent swarming of unmanned micro aerial vehicles with minimum computational and communication requirements

Popis výsledku v původním jazyce

An algorithm designed for stabilization and control of large groups of micro aerial vehicles (MAVs) - multirotor helicopters - without any explicit communication is proposed in this paper. The presented algorithm enables a swarm of MAVs to maintain its coherence and perform a compact motion in complex environments while avoiding obstacles with only very limited computational and sensory requirements. The method is very robust to incomplete sensory information, it enables a fully distributed applicability, and it is highly scalable. Increasing amount of MAVs even improves the required coherence behaviour. Numerous simulations in different environments were conducted to verify the algorithm, show its potential, and explore its various configurations.

Název v anglickém jazyce

Coherent swarming of unmanned micro aerial vehicles with minimum computational and communication requirements

Popis výsledku anglicky

An algorithm designed for stabilization and control of large groups of micro aerial vehicles (MAVs) - multirotor helicopters - without any explicit communication is proposed in this paper. The presented algorithm enables a swarm of MAVs to maintain its coherence and perform a compact motion in complex environments while avoiding obstacles with only very limited computational and sensory requirements. The method is very robust to incomplete sensory information, it enables a fully distributed applicability, and it is highly scalable. Increasing amount of MAVs even improves the required coherence behaviour. Numerous simulations in different environments were conducted to verify the algorithm, show its potential, and explore its various configurations.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/GJ17-16900Y" target="_blank" >GJ17-16900Y: Stabilizace a řízení týmů vzájemně lokalizovaných autonomních helikoptér letících oblastmi s velkým výskytem překážek</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2017

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of ECMR 2017

ISBN

978-1-5386-1096-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Marseille

Místo konání akce

Paris

Datum konání akce

6. 9. 2017

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000426455100049