Equalization of intervehicular distances in platoons on a circular track

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F13%3A00207944" target="_blank" >RIV/68407700:21230/13:00207944 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/PC.2013.6581381" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/PC.2013.6581381</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/PC.2013.6581381" target="_blank" >10.1109/PC.2013.6581381</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Equalization of intervehicular distances in platoons on a circular track

Popis výsledku v původním jazyce

We consider a circular track and a platoon of vehicles driving on it. Our goal is to design a distributed (onboard) control system that will keep uniform spacing between any car and its predecessor without knowing the length of the track. Quite naturallythe distributed control problem is posed as a double consensus task, wherein individual cars have to agree on the cruising velocity and the gaps between two consecutive cars. We study the feasibility of the consensus and its convergence properties. We prove that the cars will converge to equal distances and the resulting velocity will be the average of the velocity references of individual cars. We also consider the stability of this circularly connected system.

Název v anglickém jazyce

Equalization of intervehicular distances in platoons on a circular track

Popis výsledku anglicky

We consider a circular track and a platoon of vehicles driving on it. Our goal is to design a distributed (onboard) control system that will keep uniform spacing between any car and its predecessor without knowing the length of the track. Quite naturallythe distributed control problem is posed as a double consensus task, wherein individual cars have to agree on the cruising velocity and the gaps between two consecutive cars. We study the feasibility of the consensus and its convergence properties. We prove that the cars will converge to equal distances and the resulting velocity will be the average of the velocity references of individual cars. We also consider the stability of this circularly connected system.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 2013 International Conference on Process Control

ISBN

978-1-4799-0927-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

47-52

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Štrbské Pleso

Datum konání akce

18. 6. 2013

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—