Global Camera Parameterization for Bundle Adjustment

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F13%3A00212078" target="_blank" >RIV/68407700:21230/13:00212078 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://cmp.felk.cvut.cz/pub/cmp/articles/alblcene/Albl-TR-2013-17.pdf" target="_blank" >http://cmp.felk.cvut.cz/pub/cmp/articles/alblcene/Albl-TR-2013-17.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Global Camera Parameterization for Bundle Adjustment

Popis výsledku v původním jazyce

Bundle adjustment is an important optimization technique incomputer vision. It is a key part of Structure from Motion computation. An important problem in Bundle Adjustment is to choose a proper parameterization of cameras, especially their orientations.In this paper we propose a new parameterization of a perspective camera based on quaternions, with no redundancy in dimensionality and no constraints on the rotations. We conducted extensive experiments comparing this parameterization to four other widely used parameterizations. The proposed parameterization is non-redundant, global, and achieving the same performance in all investigated parameters. It is a viable and practical choice for Bundle Adjustment.

Název v anglickém jazyce

Global Camera Parameterization for Bundle Adjustment

Popis výsledku anglicky

Bundle adjustment is an important optimization technique incomputer vision. It is a key part of Structure from Motion computation. An important problem in Bundle Adjustment is to choose a proper parameterization of cameras, especially their orientations.In this paper we propose a new parameterization of a perspective camera based on quaternions, with no redundancy in dimensionality and no constraints on the rotations. We conducted extensive experiments comparing this parameterization to four other widely used parameterizations. The proposed parameterization is non-redundant, global, and achieving the same performance in all investigated parameters. It is a viable and practical choice for Bundle Adjustment.

Druh

V_souhrn - Souhrnná výzkumná zpráva

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Počet stran výsledku

10

Místo vydání

Praha

Název nakladatele resp. objednatele

Center for Machine Perception, K13133 FEE Czech Technical University

Verze

—