Global Camera Parameterization for Bundle Adjustment

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F14%3A00212085" target="_blank" >RIV/68407700:21230/14:00212085 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://cmp.felk.cvut.cz/pub/cmp/articles/alblcene/Albl-Pajdla-VISAPP2014.pdf" target="_blank" >http://cmp.felk.cvut.cz/pub/cmp/articles/alblcene/Albl-Pajdla-VISAPP2014.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.5220/0004685505550561" target="_blank" >10.5220/0004685505550561</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Global Camera Parameterization for Bundle Adjustment

Popis výsledku v původním jazyce

Bundle adjustment is an important optimization technique in computer vision. It is a key part of Structure from Motion computation. An important problem in Bundle Adjustment is to choose a proper parameterization of cameras, especially their orientations. In this paper we propose a new parameterization of a perspective camera based on quaternions, with no redundancy in dimensionality and no constraints on the rotations. We conducted extensive experiments comparing this parameterization to four other widely used parameterizations. The proposed parameterization is non-redundant, global, and achieving the same performance in all investigated parameters. It is a viable and practical choice for Bundle Adjustment.

Název v anglickém jazyce

Global Camera Parameterization for Bundle Adjustment

Popis výsledku anglicky

Bundle adjustment is an important optimization technique in computer vision. It is a key part of Structure from Motion computation. An important problem in Bundle Adjustment is to choose a proper parameterization of cameras, especially their orientations. In this paper we propose a new parameterization of a perspective camera based on quaternions, with no redundancy in dimensionality and no constraints on the rotations. We conducted extensive experiments comparing this parameterization to four other widely used parameterizations. The proposed parameterization is non-redundant, global, and achieving the same performance in all investigated parameters. It is a viable and practical choice for Bundle Adjustment.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/TA02011275" target="_blank" >TA02011275: ATOM - Automatické trojdimenzionální monitorování terénu</a><br>

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

VISAPP '14: Proceedings of the 9th International Conference on Computer Vision Theory and Applications

ISBN

978-989-758-009-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

555-561

Název nakladatele

SciTePress - Science and Technology Publications

Místo vydání

Porto

Místo konání akce

Lisabon

Datum konání akce

5. 1. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—