Model Predictive Control Mechanism for Formations of Micro Unmanned Aerial Vehicles

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F14%3A00217842" target="_blank" >RIV/68407700:21230/14:00217842 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Model Predictive Control Mechanism for Formations of Micro Unmanned Aerial Vehicles

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents a novel approach to quadrotor UAV motion modelling for purposes of the model predictive control. The integration of mathematical model of quadrotor UAV dynamics into the formation trajectory planning method is presented in this paper.The paper is organised as follows. Firstly, the leader?follower formation driving approach is briefly introduced. Subsequently, the mathematical model and its integration into the method is presented. Finally, the proposed model?based quadrotor state prediction method is introduced. The benefits of the motion model are demonstrated on experimental results.

Název v anglickém jazyce

Model Predictive Control Mechanism for Formations of Micro Unmanned Aerial Vehicles

Popis výsledku anglicky

This paper presents a novel approach to quadrotor UAV motion modelling for purposes of the model predictive control. The integration of mathematical model of quadrotor UAV dynamics into the formation trajectory planning method is presented in this paper.The paper is organised as follows. Firstly, the leader?follower formation driving approach is briefly introduced. Subsequently, the mathematical model and its integration into the method is presented. Finally, the proposed model?based quadrotor state prediction method is introduced. The benefits of the motion model are demonstrated on experimental results.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GPP103%2F12%2FP756" target="_blank" >GPP103/12/P756: Stabilizace rojů bezpilotních helikoptér používajících decentralizovanou relativní lokalizaci.</a><br>

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

POSTER 2014 - 18th International Student Conference on Electrical Engineering

ISBN

978-80-01-05499-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1-6

Název nakladatele

Czech Technical University

Místo vydání

Prague

Místo konání akce

Praha

Datum konání akce

15. 5. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—