Position Correction Using Angular Differences

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F14%3A00217843" target="_blank" >RIV/68407700:21230/14:00217843 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Position Correction Using Angular Differences
Popis výsledku v původním jazyce
In this paper, the method for correcting position is presented. It is intended for use with robots having limited computing power and sensing abilities. The method is based on landmark detection in monocular camera images, and comparison of their observation angles. Notably, it doesn?t rely on map building, and omits the use of odometry. Simulation experiments have shown that even with limited data, method can be used for short-range navigation. Experiments with physical hardware proof similar results.
Název v anglickém jazyce
Position Correction Using Angular Differences
Popis výsledku anglicky
In this paper, the method for correcting position is presented. It is intended for use with robots having limited computing power and sensing abilities. The method is based on landmark detection in monocular camera images, and comparison of their observation angles. Notably, it doesn?t rely on map building, and omits the use of odometry. Simulation experiments have shown that even with limited data, method can be used for short-range navigation. Experiments with physical hardware proof similar results.

Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
POSTER 2014 - 18th International Student Conference on Electrical Engineering
ISBN
978-80-01-05499-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
1-5
Název nakladatele
Czech Technical University
Místo vydání
Prague
Místo konání akce
Praha
Datum konání akce
15. 5. 2014
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)