Bezdrátový senzor inerciálních veličin ? 3Dbox

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F14%3A00217983" target="_blank" >RIV/68407700:21230/14:00217983 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Bezdrátový senzor inerciálních veličin ? 3Dbox

Popis výsledku v původním jazyce

Výsledek představuje nezávislou platformu, která obsahuje inerciální senzory dostupné pomocí bezdrátového rozhraní. Mezi zabudované senzory patří měřicí jednotka, která obsahuje inerciální senzory, senzor tlaku a teploty. Modul umožňuje měření kurzu interními senzory mag. pole s přesností +/- 5 stupňů a kamerou s přesností +/- 1 stupeň. Měření zrychlení s přesností 1 mG, úhlové rychlosti s přesností +/- 1 stupeň/sec, tlaku s přesností +/- 10 Pa, teploty s přesností +/- 2 stC a napětí s přesností +/-0,1V. Modul dále umožňuje ilustrovat princip transformace souřadnic mezi navigační a vlastní soustavou měření, algoritmy zpracování dat z inerciálních senzorů a další. Platforma je vyrobena metodou 3D tisku. Ilustrace funkce zařízení je vidět na https://www.youtube.com/watch?v=xtpmrytlhKQ.

Název v anglickém jazyce

Inertial Data Wireless Sensor ? 3Dbox

Popis výsledku anglicky

The 3Dbox is resembled as a module that consists of a set of sensors which results are available through a wireless interface. Following sensor are embedded in the device: a complete inertial measurement unit, a pressure sensor, a temperature sensor anda battery protection sensor. The module allows heading determination by the internal magnetometer with precision of +/- 5 degrees and by a camera with precision of +/- 1 degree. Acceleration measurements precision is 1 mG, angular speed +/- 1 degree/sec,pressure +/- 10 Pa, temperature +/- 2 degC and voltage +/- 0,1 V. The module provides means to illustrate principles of coordinate systems transformation between navigation and body frames, etc. Its construction is 3D printed and appended by other mechanical components. The device can be seen at: https://www.youtube.com/watch?v=xtpmrytlhKQ.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

JU - Aeronautika, aerodynamika, letadla

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

3Dbox

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Modul umožňuje měření kurzu interními senzory mag. pole s přesností +/- 5 stupňů a kamerou s přesností +/- 1 stupeň. Měření zrychlení s přesností 1 mG, úhlové rychlosti s přesností +/- 1 stupeň/sec, tlaku s přesností +/- 10 Pa, teploty s přesností +/- 2stC a napětí s přesností +/-0,1 V.

Ekonomické parametry

Low cost.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

ČVUT

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

Požadavek na licenční poplatek

—

Adresa www stránky s výsledkem

—