Vývojová platforma ilustrující algoritmy charakterizace senzorů a řízení kosmických prostředků

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F12%3A00194377" target="_blank" >RIV/68407700:21230/12:00194377 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Vývojová platforma ilustrující algoritmy charakterizace senzorů a řízení kosmických prostředků

Popis výsledku v původním jazyce

Jedná se o nezávislou platformu, která obsahuje senzory a akční členy ovládané pomocí bezdrátového pojítka. Mezi zabudované senzory patří kompletní inerciální měřicí jednotka, senzory tlaku, teploty, rychlosti otáčení reakčních kol, napětí baterie a proudu odebíraného reakčními koly. Mezi akční členy patří dvě reakční kola, která umožňují platformou v prostoru otočit. Platforma umožňuje měření kurzu interními senzory mag. pole s přesností +/- 5 stupňů a kamerou s přesností +/- 1 stupeň. Měření zrychlenís přesností 10 mG, úhlové rychlosti s přesností +/- 1 stupeň/sec, tlaku s přesností +/- 10 Pa, teploty s přesností +/- 2 stC a napětí s přesností +/-0,1 V. Platforma dále umožňuje ilustrovat princip transformace souřadnic mezi navigační a body soustavouzařízení, zákon akce a reakce používaný pro stabilizaci kosmických prostředků, funkci řídícího počítače stabilizované družice a další. Platforma je vyrobena metodou 3D tisku.

Název v anglickém jazyce

Development platform illustrating principles of sensor parameters characterization and spacecraft systems control

Popis výsledku anglicky

The platform consists of sensors and actuators controlled through a wireless interface. There following embedded sensors: complete inertial measurement unit, a pressure sensor, a temperature sensor, reaction wheel speed sensors, battery voltage, and reaction wheel current sensors. There are two actuators - reaction wheels which allow changing the platform orientation. The platform allows heading determination by the internal magnetometer with precision of +/- 5 degrees and by a camera with precision of+/- 1 degree. Acceleration measurements with precision of 10 mG, angular speed with precision of +/- 1 degree/sec, pressure with precision of +/- 10 Pa, temperature with precision +/- 2 degC and voltage with precision of +/- 0,1 V. The platform is intended to illustrate principles of coordinate systems transformation between navigation and body frames, law of action and reaction used for spacecraft control, control computer functionality, etc. Its construction is 3D printed and appended

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

JV - Kosmické technologie

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

SSP

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Platforma umožňuje měření kurzu interními senzory mag. pole s přesností +/- 5 stupňů a kamerou s přesností +/- 1 stupeň. Měření zrychlení s přesností 10 mG, úhlové rychlosti s přesností +/- 1 stupeň/sec, tlaku s přesností +/- 10 Pa, teploty s přesností +/- 2 stC a napětí s přesností +/-0,1 V.

Ekonomické parametry

Cena přibližně 60 000,- Kč

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

ČVUT FEL

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—