Magnetometer Data Fusion Algorithms Performance in Indoor Navigation: Comparison, calibration and testing
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F14%3A00218685" target="_blank" >RIV/68407700:21230/14:00218685 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://ieeexplore.ieee.org/xpl/mostRecentIssue.jsp?punumber=6857454" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/xpl/mostRecentIssue.jsp?punumber=6857454</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MetroAeroSpace.2014.6865955" target="_blank" >10.1109/MetroAeroSpace.2014.6865955</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Magnetometer Data Fusion Algorithms Performance in Indoor Navigation: Comparison, calibration and testing
Popis výsledku v původním jazyce
This article describes usage of magnetometer sensors in data fusion algorithms for indoor navigation. A wireless sensor device was created to perform experiments. Multiple sensors were tested and their performance is compared among each other. The calibration algorithms are introduced and applied on the measurements while the results are compared. Finally, the magnetometer data are used to control gyroscopically stabilized platform and the performance of the stabilization is discussed. In the article weintroduce a method for automatic compensation of the magnetometer induced errors and provide data which led to the method definition.
Název v anglickém jazyce
Magnetometer Data Fusion Algorithms Performance in Indoor Navigation: Comparison, calibration and testing
Popis výsledku anglicky
This article describes usage of magnetometer sensors in data fusion algorithms for indoor navigation. A wireless sensor device was created to perform experiments. Multiple sensors were tested and their performance is compared among each other. The calibration algorithms are introduced and applied on the measurements while the results are compared. Finally, the magnetometer data are used to control gyroscopically stabilized platform and the performance of the stabilization is discussed. In the article weintroduce a method for automatic compensation of the magnetometer induced errors and provide data which led to the method definition.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JU - Aeronautika, aerodynamika, letadla
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Metrology for Aerospace - 2014 IEEE International Workshop - Proceedings
ISBN
978-1-4799-2069-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
388-393
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
Benevento
Datum konání akce
29. 5. 2014
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000346122600069