Miniaturization and Sensor Fusion of a Measurement Unit for a Trailing Bomb

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F12%3A00195398" target="_blank" >RIV/68407700:21230/12:00195398 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Miniaturization and Sensor Fusion of a Measurement Unit for a Trailing Bomb

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with possibility of increasing accuracy and long term stability of an inertial measurement unit based on MEMS sensors used in a trailing bomb probe. The probe uses an air speed sensor, an altimeter, angle of attack and angle of sideslipsensors, and a complete IMU composed of triads of MEMS gyroscopes, accelerometers and magnetometers appended with pressure and temperature sensors. While the pressure and temperature sensors are crucial for trailing probe application the IMU is used forthe probe orientation estimation. Accuracy and long term stability of the aero-metrical sensors can be increased while complemented by positional angles measurement. This article describes a method for sensor error parameters determination by usage of stable values of other sensors in the measurement system. Main aim is to increase sensor's accuracy and long term stability by data fusion from gyroscope triad sensors and a vector magnetometer. The algorithm will be used to determine posit

Název v anglickém jazyce

Miniaturization and Sensor Fusion of a Measurement Unit for a Trailing Bomb

Popis výsledku anglicky

This paper deals with possibility of increasing accuracy and long term stability of an inertial measurement unit based on MEMS sensors used in a trailing bomb probe. The probe uses an air speed sensor, an altimeter, angle of attack and angle of sideslipsensors, and a complete IMU composed of triads of MEMS gyroscopes, accelerometers and magnetometers appended with pressure and temperature sensors. While the pressure and temperature sensors are crucial for trailing probe application the IMU is used forthe probe orientation estimation. Accuracy and long term stability of the aero-metrical sensors can be increased while complemented by positional angles measurement. This article describes a method for sensor error parameters determination by usage of stable values of other sensors in the measurement system. Main aim is to increase sensor's accuracy and long term stability by data fusion from gyroscope triad sensors and a vector magnetometer. The algorithm will be used to determine posit

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JU - Aeronautika, aerodynamika, letadla

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/TA01030651" target="_blank" >TA01030651: Využití asistivních technologií pro zvýšení bezpečnosti letu letadel, létajícího personálu a pozemních účastníků leteckého provozu v normálním provozu a při výskytu mimořádných situací</a><br>

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

DASC 2012 - 31th Digital Avionics System Conference - Proceedings

ISBN

978-1-4673-1698-9

ISSN

2155-7195

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

1-9

Název nakladatele

IEEE Operations Center

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Williamsburg

Datum konání akce

14. 10. 2012

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000316917202012