Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Miniaturization and Sensor Fusion of a Measurement Unit for a Trailing Bomb

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F12%3A00195398" target="_blank" >RIV/68407700:21230/12:00195398 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Miniaturization and Sensor Fusion of a Measurement Unit for a Trailing Bomb

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper deals with possibility of increasing accuracy and long term stability of an inertial measurement unit based on MEMS sensors used in a trailing bomb probe. The probe uses an air speed sensor, an altimeter, angle of attack and angle of sideslipsensors, and a complete IMU composed of triads of MEMS gyroscopes, accelerometers and magnetometers appended with pressure and temperature sensors. While the pressure and temperature sensors are crucial for trailing probe application the IMU is used forthe probe orientation estimation. Accuracy and long term stability of the aero-metrical sensors can be increased while complemented by positional angles measurement. This article describes a method for sensor error parameters determination by usage of stable values of other sensors in the measurement system. Main aim is to increase sensor's accuracy and long term stability by data fusion from gyroscope triad sensors and a vector magnetometer. The algorithm will be used to determine posit

  • Název v anglickém jazyce

    Miniaturization and Sensor Fusion of a Measurement Unit for a Trailing Bomb

  • Popis výsledku anglicky

    This paper deals with possibility of increasing accuracy and long term stability of an inertial measurement unit based on MEMS sensors used in a trailing bomb probe. The probe uses an air speed sensor, an altimeter, angle of attack and angle of sideslipsensors, and a complete IMU composed of triads of MEMS gyroscopes, accelerometers and magnetometers appended with pressure and temperature sensors. While the pressure and temperature sensors are crucial for trailing probe application the IMU is used forthe probe orientation estimation. Accuracy and long term stability of the aero-metrical sensors can be increased while complemented by positional angles measurement. This article describes a method for sensor error parameters determination by usage of stable values of other sensors in the measurement system. Main aim is to increase sensor's accuracy and long term stability by data fusion from gyroscope triad sensors and a vector magnetometer. The algorithm will be used to determine posit

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JU - Aeronautika, aerodynamika, letadla

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/TA01030651" target="_blank" >TA01030651: Využití asistivních technologií pro zvýšení bezpečnosti letu letadel, létajícího personálu a pozemních účastníků leteckého provozu v normálním provozu a při výskytu mimořádných situací</a><br>

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2012

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    DASC 2012 - 31th Digital Avionics System Conference - Proceedings

  • ISBN

    978-1-4673-1698-9

  • ISSN

    2155-7195

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    9

  • Strana od-do

    1-9

  • Název nakladatele

    IEEE Operations Center

  • Místo vydání

    Piscataway

  • Místo konání akce

    Williamsburg

  • Datum konání akce

    14. 10. 2012

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku

    000316917202012