Miniaturization and Sensor Fusion of a Measurement Unit for a Trailing Bomb
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F12%3A00195398" target="_blank" >RIV/68407700:21230/12:00195398 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Miniaturization and Sensor Fusion of a Measurement Unit for a Trailing Bomb
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with possibility of increasing accuracy and long term stability of an inertial measurement unit based on MEMS sensors used in a trailing bomb probe. The probe uses an air speed sensor, an altimeter, angle of attack and angle of sideslipsensors, and a complete IMU composed of triads of MEMS gyroscopes, accelerometers and magnetometers appended with pressure and temperature sensors. While the pressure and temperature sensors are crucial for trailing probe application the IMU is used forthe probe orientation estimation. Accuracy and long term stability of the aero-metrical sensors can be increased while complemented by positional angles measurement. This article describes a method for sensor error parameters determination by usage of stable values of other sensors in the measurement system. Main aim is to increase sensor's accuracy and long term stability by data fusion from gyroscope triad sensors and a vector magnetometer. The algorithm will be used to determine posit
Název v anglickém jazyce
Miniaturization and Sensor Fusion of a Measurement Unit for a Trailing Bomb
Popis výsledku anglicky
This paper deals with possibility of increasing accuracy and long term stability of an inertial measurement unit based on MEMS sensors used in a trailing bomb probe. The probe uses an air speed sensor, an altimeter, angle of attack and angle of sideslipsensors, and a complete IMU composed of triads of MEMS gyroscopes, accelerometers and magnetometers appended with pressure and temperature sensors. While the pressure and temperature sensors are crucial for trailing probe application the IMU is used forthe probe orientation estimation. Accuracy and long term stability of the aero-metrical sensors can be increased while complemented by positional angles measurement. This article describes a method for sensor error parameters determination by usage of stable values of other sensors in the measurement system. Main aim is to increase sensor's accuracy and long term stability by data fusion from gyroscope triad sensors and a vector magnetometer. The algorithm will be used to determine posit
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JU - Aeronautika, aerodynamika, letadla
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TA01030651" target="_blank" >TA01030651: Využití asistivních technologií pro zvýšení bezpečnosti letu letadel, létajícího personálu a pozemních účastníků leteckého provozu v normálním provozu a při výskytu mimořádných situací</a><br>
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
DASC 2012 - 31th Digital Avionics System Conference - Proceedings
ISBN
978-1-4673-1698-9
ISSN
2155-7195
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
9
Strana od-do
1-9
Název nakladatele
IEEE Operations Center
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
Williamsburg
Datum konání akce
14. 10. 2012
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000316917202012