Data Fusion of Inertial Measurement Unit and New Positional Angles Measurement System
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F13%3A00205619" target="_blank" >RIV/68407700:21230/13:00205619 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Data Fusion of Inertial Measurement Unit and New Positional Angles Measurement System
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with possibility of data fusion from magnetometer and the new system for positional angles measurement for improving long-term stability of MEMS gyroscopes. First part of the paper describes the new positional angles measuring system, which is based on measuring pressure differences. This new system is independent on gravitate and centrifugal acceleration and on ambient pressure disturbances. Next part describes data fusion of signals from MEMS based inertial measurement unit, MEMS based magnetometer and the new positional angles measuring system. In this paper the scenario of implementing a group of standards IEEE 1451 for securing smart sensors functionality.
Název v anglickém jazyce
Data Fusion of Inertial Measurement Unit and New Positional Angles Measurement System
Popis výsledku anglicky
This paper deals with possibility of data fusion from magnetometer and the new system for positional angles measurement for improving long-term stability of MEMS gyroscopes. First part of the paper describes the new positional angles measuring system, which is based on measuring pressure differences. This new system is independent on gravitate and centrifugal acceleration and on ambient pressure disturbances. Next part describes data fusion of signals from MEMS based inertial measurement unit, MEMS based magnetometer and the new positional angles measuring system. In this paper the scenario of implementing a group of standards IEEE 1451 for securing smart sensors functionality.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JU - Aeronautika, aerodynamika, letadla
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TA01030651" target="_blank" >TA01030651: Využití asistivních technologií pro zvýšení bezpečnosti letu letadel, létajícího personálu a pozemních účastníků leteckého provozu v normálním provozu a při výskytu mimořádných situací</a><br>
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
ICMT'13 - Proceedings of the International Conference on Military Technologies
ISBN
978-80-7231-917-6
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
893-900
Název nakladatele
Univerzita obrany
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
22. 5. 2013
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—