Decentralized PI Controller Design Based on Phase Margin Specifications
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F14%3A00221056" target="_blank" >RIV/68407700:21230/14:00221056 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/TCST.2013.2248060" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/TCST.2013.2248060</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/TCST.2013.2248060" target="_blank" >10.1109/TCST.2013.2248060</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Decentralized PI Controller Design Based on Phase Margin Specifications
Popis výsledku v původním jazyce
An effective method for design and tuning of decentralized PI controllers for stable multi-input, multi-output systems is presented in this brief. The direct Nyquist array is applied to shape the Gershgorin bands for each loop separately such that they pass through a specified point corresponding to phase margin specification that is used as a single tuning parameter. The procedure is applied on the control of a laboratory model of quadruple-tank system.
Název v anglickém jazyce
Decentralized PI Controller Design Based on Phase Margin Specifications
Popis výsledku anglicky
An effective method for design and tuning of decentralized PI controllers for stable multi-input, multi-output systems is presented in this brief. The direct Nyquist array is applied to shape the Gershgorin bands for each loop separately such that they pass through a specified point corresponding to phase margin specification that is used as a single tuning parameter. The procedure is applied on the control of a laboratory model of quadruple-tank system.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GAP103%2F12%2F1187" target="_blank" >GAP103/12/1187: Identifikace stochastických, nelineárních systémů pro pokročilé řízení</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY
ISSN
1063-6536
e-ISSN
—
Svazek periodika
22
Číslo periodika v rámci svazku
1
Stát vydavatele periodika
US - Spojené státy americké
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
346-351
Kód UT WoS článku
000328962500035
EID výsledku v databázi Scopus
—