Decentralized control of nonlinear systems using self-tuning controllers

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F04%3A63502289" target="_blank" >RIV/70883521:28110/04:63502289 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Decentralized control of nonlinear systems using self-tuning controllers.

Popis výsledku v původním jazyce

This contribution presents a usage of Self-tuning Controllers Simulink Library (STCSL) for control of the nonlinear systems using decentralized approach. The proposed self-tuning controllers what are included in the library can be divided into three groups. The first group covers self-tuning PID controllers, the second group of described controllers is based on the polynomial approach and the third group contains the controllers derived on the other approaches (minimum variance control etc.). This paperis focused on decentralized control of multi-input/multi-output (MIMO) nonlinear systems in real time applications. A supervisory logic block is used in the control scheme to increase the stability of the recursive identification process by ensuring that just one of the controllers is in adaptive mode at a particular time.

Název v anglickém jazyce

Decentralized control of nonlinear systems using self-tuning controllers.

Popis výsledku anglicky

This contribution presents a usage of Self-tuning Controllers Simulink Library (STCSL) for control of the nonlinear systems using decentralized approach. The proposed self-tuning controllers what are included in the library can be divided into three groups. The first group covers self-tuning PID controllers, the second group of described controllers is based on the polynomial approach and the third group contains the controllers derived on the other approaches (minimum variance control etc.). This paperis focused on decentralized control of multi-input/multi-output (MIMO) nonlinear systems in real time applications. A supervisory logic block is used in the control scheme to increase the stability of the recursive identification process by ensuring that just one of the controllers is in adaptive mode at a particular time.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proc. IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing ALCOSP 04

ISBN

—

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

385-390

Název nakladatele

Wiley-VCH Verlag GmbH

Místo vydání

Berlin

Místo konání akce

Yokohama, Japan

Datum konání akce

30. 8. 2004

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—