Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Optimization of Motion Primitives for High-Level Motion Planning of Modular Robots

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F14%3A00221349" target="_blank" >RIV/68407700:21230/14:00221349 - isvavai.cz</a>

  • Nalezeny alternativní kódy

    RIV/68407700:21340/14:00221349

  • Výsledek na webu

    <a href="http://www.worldscientific.com/doi/abs/10.1142/9789814623353_0013?queryID=%24" target="_blank" >http://www.worldscientific.com/doi/abs/10.1142/9789814623353_0013?queryID=%24</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1142/9789814623353_0013" target="_blank" >10.1142/9789814623353_0013</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Optimization of Motion Primitives for High-Level Motion Planning of Modular Robots

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Modular robots are highly flexible systems that are able to reconfigure to various shapes and to perform diverse locomotions. To visit a desired place in a complex environment, a robot can be equipped with several motion primitives that are switched using a high-level motion planning. The utilization of the high-level motion planning allows to simplify the motion primitives, which only need to provide short motions in a vicinity of the robot. This paper investigates how to automatically optimize these motion primitives of modular robots using an evolutionary approach. The proposed optimization is experimentally verified in simulated scenarios and in experiments with real robots.

  • Název v anglickém jazyce

    Optimization of Motion Primitives for High-Level Motion Planning of Modular Robots

  • Popis výsledku anglicky

    Modular robots are highly flexible systems that are able to reconfigure to various shapes and to perform diverse locomotions. To visit a desired place in a complex environment, a robot can be equipped with several motion primitives that are switched using a high-level motion planning. The utilization of the high-level motion planning allows to simplify the motion primitives, which only need to provide short motions in a vicinity of the robot. This paper investigates how to automatically optimize these motion primitives of modular robots using an evolutionary approach. The proposed optimization is experimentally verified in simulated scenarios and in experiments with real robots.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JC - Počítačový hardware a software

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2014

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Mobile Service Robotics: CLAWAR 2014: 17th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines

  • ISBN

    978-981-4623-34-6

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    8

  • Strana od-do

    109-116

  • Název nakladatele

    World Scientific

  • Místo vydání

    Singapore

  • Místo konání akce

    Poznaň

  • Datum konání akce

    21. 7. 2014

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku

    000342693100014