Description of a dataset of garment folding photos
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F14%3A00223243" target="_blank" >RIV/68407700:21230/14:00223243 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Description of a dataset of garment folding photos
Popis výsledku v původním jazyce
This report describes a dataset of images obtained during testing the algorithms developed in the Clothes Perception and Manipulation project (CloPeMa). CloPeMa is a research project which aims to advance the state of the art in the autonomous perceptionand manipulation of fabrics, textiles and garments. The dataset was obtained by repetitive launching the folding process of a towel and T-shirts. In total, 61 sets of images were gathered for T-shirts and 60 for a towel. Obtained images were manually annotated using YAML data serialization standard for the subsequent statistics acquiring. Annotated images should help to improve and develop new folding algorithms.
Název v anglickém jazyce
Description of a dataset of garment folding photos
Popis výsledku anglicky
This report describes a dataset of images obtained during testing the algorithms developed in the Clothes Perception and Manipulation project (CloPeMa). CloPeMa is a research project which aims to advance the state of the art in the autonomous perceptionand manipulation of fabrics, textiles and garments. The dataset was obtained by repetitive launching the folding process of a towel and T-shirts. In total, 61 sets of images were gathered for T-shirts and 60 for a towel. Obtained images were manually annotated using YAML data serialization standard for the subsequent statistics acquiring. Annotated images should help to improve and develop new folding algorithms.
Klasifikace
Druh
V<sub>souhrn</sub> - Souhrnná výzkumná zpráva
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/7E13018" target="_blank" >7E13018: Clothes Perception and Manipulation</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Počet stran výsledku
16
Místo vydání
Praha
Název nakladatele resp. objednatele
Center for Machine Perception, K13133 FEE Czech Technical University
Verze
—