Reaction-Diffusion based Computational Model for Autonomous Mobile Robot Exploration of Unknown Environments

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F14%3A00225361" target="_blank" >RIV/68407700:21230/14:00225361 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Reaction-Diffusion based Computational Model for Autonomous Mobile Robot Exploration of Unknown Environments

Popis výsledku v původním jazyce

This paper introduces a computational model in which the main decision logic is based on principles arising from the dynamics of reaction-diffusion systems. The approach is an extension of our previous work where similar principles were used to develop apath planning algorithm. In this work, we select a mobile robot exploration task as a platform for exhibiting the core properties of the proposed computational framework. The functionalities represent particular building blocks that provide decision-logic capability of the exploration strategy. Beside a single mobile robot exploration, the proposed principles can also be generalized for multi-robot exploration, which is supported by the presented results.

Název v anglickém jazyce

Reaction-Diffusion based Computational Model for Autonomous Mobile Robot Exploration of Unknown Environments

Popis výsledku anglicky

This paper introduces a computational model in which the main decision logic is based on principles arising from the dynamics of reaction-diffusion systems. The approach is an extension of our previous work where similar principles were used to develop apath planning algorithm. In this work, we select a mobile robot exploration task as a platform for exhibiting the core properties of the proposed computational framework. The functionalities represent particular building blocks that provide decision-logic capability of the exploration strategy. Beside a single mobile robot exploration, the proposed principles can also be generalized for multi-robot exploration, which is supported by the presented results.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GP13-18316P" target="_blank" >GP13-18316P: Samo-organizující se sítě v robotických úlohách plánování cesty přes více cílů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

International Journal of Unconventional Computing

ISSN

1548-7199

e-ISSN

—

Svazek periodika

10

Číslo periodika v rámci svazku

4

Stát vydavatele periodika

US - Spojené státy americké

Počet stran výsledku

22

Strana od-do

295-316

Kód UT WoS článku

000336108200003

EID výsledku v databázi Scopus

—