VOTING STRATEGY FOR VISUAL EGO-MOTION FROM STEREO

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F14%3A00242802" target="_blank" >RIV/68407700:21230/14:00242802 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://patft.uspto.gov/netacgi/nph-Parser?Sect1=PTO1&Sect2=HITOFF&d=PALL&p=1&u=%2Fnetahtml%2FPTO%2Fsrchnum.htm&r=1&f=G&l=50&s1=8744169.PN.&OS=PN/8744169&RS=PN/8744169" target="_blank" >http://patft.uspto.gov/netacgi/nph-Parser?Sect1=PTO1&Sect2=HITOFF&d=PALL&p=1&u=%2Fnetahtml%2FPTO%2Fsrchnum.htm&r=1&f=G&l=50&s1=8744169.PN.&OS=PN/8744169&RS=PN/8744169</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

VOTING STRATEGY FOR VISUAL EGO-MOTION FROM STEREO

Popis výsledku v původním jazyce

Methods and systems for egomotion estimation (e.g. of a vehicle) from visual inputs of a stereo pair of video cameras are described. 3D egomotion estimation is a six degrees of freedom problem in general. In embodiments of the present invention, this issimplified to four dimensions and further decomposed to two two-dimensional sub-solutions. The decomposition allows use of a voting strategy that identifies the most probable solution. An input is a set of image correspondences between two temporally consecutive stereo pairs, i.e. feature points do not need to be tracked over time. The experiments show that even if a trajectory is put together as a simple concatenation of frame-to-frame increments, the results are reliable and precise.

Název v anglickém jazyce

VOTING STRATEGY FOR VISUAL EGO-MOTION FROM STEREO

Popis výsledku anglicky

Methods and systems for egomotion estimation (e.g. of a vehicle) from visual inputs of a stereo pair of video cameras are described. 3D egomotion estimation is a six degrees of freedom problem in general. In embodiments of the present invention, this issimplified to four dimensions and further decomposed to two two-dimensional sub-solutions. The decomposition allows use of a voting strategy that identifies the most probable solution. An input is a set of image correspondences between two temporally consecutive stereo pairs, i.e. feature points do not need to be tracked over time. The experiments show that even if a trajectory is put together as a simple concatenation of frame-to-frame increments, the results are reliable and precise.

Druh

P - Patent

CEP obor

IN - Informatika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Číslo patentu nebo vzoru

US 8744169

Vydavatel

US001 -

Název vydavatele

United States Patent and Trademark Office (USPTO)

Místo vydání

Alexandria

Stát vydání

US - Spojené státy americké

Datum přijetí

3. 6. 2014

Název vlastníka

50% Toyota Motor Europe, 50% Czech Technical University in Prague

Způsob využití

A - Výsledek využívá pouze poskytovatel

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence