Developing agent-based driver assistance systems using AgentDrive

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F15%3A00231318" target="_blank" >RIV/68407700:21230/15:00231318 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-319-18944-4_35" target="_blank" >http://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-319-18944-4_35</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-18944-4_35" target="_blank" >10.1007/978-3-319-18944-4_35</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Developing agent-based driver assistance systems using AgentDrive

Popis výsledku v původním jazyce

We demonstrate how AgentDrive platform can be used to develop agent-based driver assistance systems. We expect that new V2X technologies penetrating automotive industry can lead to more sophisticated coordination mechanisms among road vehicles. Driver assistance system that is enabled to communicate with other vehicles promises safer and more efficient future of road traffic. AgentDrive allows to prototype agent-based coordination mechanisms. The developer using our platform is provided with a tool to prepare realistic simulation scenarios. The scenarios are based on real world data generated from OpenStreetMap. The development of the sophisticated multi-agent coordination algorithms is supported by possibility to evaluate the algorithms in arbitrary level of simulation detail. Human-in-the-loop simulation is enabled by integrating a driving simulator. Developers are empowered to challenge multiagent coordination algorithms by the presence of a human driver in the control loop.

Název v anglickém jazyce

Developing agent-based driver assistance systems using AgentDrive

Popis výsledku anglicky

We demonstrate how AgentDrive platform can be used to develop agent-based driver assistance systems. We expect that new V2X technologies penetrating automotive industry can lead to more sophisticated coordination mechanisms among road vehicles. Driver assistance system that is enabled to communicate with other vehicles promises safer and more efficient future of road traffic. AgentDrive allows to prototype agent-based coordination mechanisms. The developer using our platform is provided with a tool to prepare realistic simulation scenarios. The scenarios are based on real world data generated from OpenStreetMap. The development of the sophisticated multi-agent coordination algorithms is supported by possibility to evaluate the algorithms in arbitrary level of simulation detail. Human-in-the-loop simulation is enabled by integrating a driving simulator. Developers are empowered to challenge multiagent coordination algorithms by the presence of a human driver in the control loop.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/LD12044" target="_blank" >LD12044: Agentní algoritmy pro autonomní podpůrné systémy v pozemní dopravě</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Advances in Practical Applications of Agent, Multi-Agent Systems, and Sustainability

ISBN

978-3-319-18943-7

ISSN

0302-9743

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

312-315

Název nakladatele

Springer

Místo vydání

Heidelberg

Místo konání akce

Salamanca

Datum konání akce

3. 6. 2015

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000362006100035