AgentDrive: Towards an Agent-Based Coordination of Intelligent Cars

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F15%3A00231317" target="_blank" >RIV/68407700:21230/15:00231317 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-18944-4_18" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-18944-4_18</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-18944-4_18" target="_blank" >10.1007/978-3-319-18944-4_18</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

AgentDrive: Towards an Agent-Based Coordination of Intelligent Cars

Popis výsledku v původním jazyce

Multi-agent approach to study coordination among intelligent cars is discussed. Intelligent cars are presented as a promising domain for multi-agent applications as modelling, simulations and coordination algorithms. AgentDrive coordination platform is introduced to illustrate possibilities in development of such applications. AgentDrive allows development of coordination algorithms and their validation via simulation. The `coordination algorithms? notion covers some of the following tasks: dynamic routing, trajectory planning, collision avoidance and cooperation. Simulation can be performed in an arbitrary level of detail by using various external physics simulators.

Název v anglickém jazyce

AgentDrive: Towards an Agent-Based Coordination of Intelligent Cars

Popis výsledku anglicky

Multi-agent approach to study coordination among intelligent cars is discussed. Intelligent cars are presented as a promising domain for multi-agent applications as modelling, simulations and coordination algorithms. AgentDrive coordination platform is introduced to illustrate possibilities in development of such applications. AgentDrive allows development of coordination algorithms and their validation via simulation. The `coordination algorithms? notion covers some of the following tasks: dynamic routing, trajectory planning, collision avoidance and cooperation. Simulation can be performed in an arbitrary level of detail by using various external physics simulators.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/LD12044" target="_blank" >LD12044: Agentní algoritmy pro autonomní podpůrné systémy v pozemní dopravě</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Advances in Practical Applications of Agent, Multi-Agent Systems, and Sustainability

ISBN

978-3-319-18943-7

ISSN

0302-9743

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

14

Strana od-do

211-224

Název nakladatele

Springer

Místo vydání

Heidelberg

Místo konání akce

Salamanca

Datum konání akce

3. 6. 2015

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000362006100018