Planning and Coordination in Driving Simulation

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F15%3A00234663" target="_blank" >RIV/68407700:21230/15:00234663 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Planning and Coordination in Driving Simulation

Popis výsledku v původním jazyce

We present an overview of coordination and planning tasks that we confronted during the development of the AgentDrive simulation platform. We particularly describe an integration of the AgentDrive with a driving simulator OpenDS. We demonstrate how the planning and coordination mechanisms can be applied in a driving simulator for automated driving applications or realistic traffic generation. We emphasize particular planning and/or coordination methods that were already developed using AgentDrive platform.

Název v anglickém jazyce

Planning and Coordination in Driving Simulation

Popis výsledku anglicky

We present an overview of coordination and planning tasks that we confronted during the development of the AgentDrive simulation platform. We particularly describe an integration of the AgentDrive with a driving simulator OpenDS. We demonstrate how the planning and coordination mechanisms can be applied in a driving simulator for automated driving applications or realistic traffic generation. We emphasize particular planning and/or coordination methods that were already developed using AgentDrive platform.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

ACTA POLYTECHNICA CTU PROCEEDINGS: PAIR'15 Student Conferences on Planning in Artificial Intelligence and Robotics

ISBN

—

ISSN

2336-5382

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

1-5

Název nakladatele

ČVUT

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Písek

Datum konání akce

7. 9. 2015

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—