Prioritized Planning for Road Vehicles Coordination

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F15%3A00231319" target="_blank" >RIV/68407700:21230/15:00231319 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Prioritized Planning for Road Vehicles Coordination

Popis výsledku v původním jazyce

Algorithms implementing a multi-agent coordination are growing in importance for automotive industry. Modern cars are being equipped with technologies that enable to apply automation on driving. Autonomous cars equipped with vehicle-to-vehicle communication represent a perspective decentralized, multi-agent domain. For this domain, we model the coordination of the cars as a multi-agent pathfinding problem. Asynchronous Decentralized Prioritized Planning (ADPP) is known as an algorithm to solve such a problem. Our main contribution is in application of the ADPP in the road traffic domain. We discuss specific properties of the domain with respect to the application of the ADPP. Our progress in successful integration of the concept into a simulation promises interesting future research of the topic.

Název v anglickém jazyce

Prioritized Planning for Road Vehicles Coordination

Popis výsledku anglicky

Algorithms implementing a multi-agent coordination are growing in importance for automotive industry. Modern cars are being equipped with technologies that enable to apply automation on driving. Autonomous cars equipped with vehicle-to-vehicle communication represent a perspective decentralized, multi-agent domain. For this domain, we model the coordination of the cars as a multi-agent pathfinding problem. Asynchronous Decentralized Prioritized Planning (ADPP) is known as an algorithm to solve such a problem. Our main contribution is in application of the ADPP in the road traffic domain. We discuss specific properties of the domain with respect to the application of the ADPP. Our progress in successful integration of the concept into a simulation promises interesting future research of the topic.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Poster 2015

ISBN

978-80-01-05728-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

—

Název nakladatele

ČVUT

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Praha

Datum konání akce

14. 5. 2015

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—