Identification of Operations at Robotic Welding Lines
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F15%3A00233890" target="_blank" >RIV/68407700:21230/15:00233890 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CoASE.2015.7294124" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/CoASE.2015.7294124</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CoASE.2015.7294124" target="_blank" >10.1109/CoASE.2015.7294124</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Identification of Operations at Robotic Welding Lines
Popis výsledku v původním jazyce
This paper focuses on the analysis of the robotic operations in a welding cell based on the measurement of the robot energy consumption. In such a way it is possible to have information about the production status of the welding cell without a single intervention or disruption of the main controller program that controls the welding cell. Methods of behaviour pattern recognition are used.
Název v anglickém jazyce
Identification of Operations at Robotic Welding Lines
Popis výsledku anglicky
This paper focuses on the analysis of the robotic operations in a welding cell based on the measurement of the robot energy consumption. In such a way it is possible to have information about the production status of the welding cell without a single intervention or disruption of the main controller program that controls the welding cell. Methods of behaviour pattern recognition are used.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
ISBN
978-1-4673-8183-3
ISSN
2161-8070
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
470-476
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
Gothenburg
Datum konání akce
24. 8. 2015
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—