Robot control as a service - Towards cloud-based motion planning and control for industrial robots
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F15%3A00237856" target="_blank" >RIV/68407700:21230/15:00237856 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7219710" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7219710</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/RoMoCo.2015.7219710" target="_blank" >10.1109/RoMoCo.2015.7219710</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Robot control as a service - Towards cloud-based motion planning and control for industrial robots
Popis výsledku v původním jazyce
This paper introduces a new concept for flexible motion planning and control of industrial robots. Instead of a closed monolithic architecture, an open service-based framework is proposed. The services can be run hardware-independent on a decentralized IT infrastructure (Cloud) allowing a fast reconfiguration of control modules and their multiple usage in different tasks. The services can be run on a dedicated PC or on individual virtual machines inside a single computing cluster. The proposed service-based framework was implemented and tested for the motion planning of a robotic manipulator. Effects on control performance, availability and scalability are investigated and documented.
Název v anglickém jazyce
Robot control as a service - Towards cloud-based motion planning and control for industrial robots
Popis výsledku anglicky
This paper introduces a new concept for flexible motion planning and control of industrial robots. Instead of a closed monolithic architecture, an open service-based framework is proposed. The services can be run hardware-independent on a decentralized IT infrastructure (Cloud) allowing a fast reconfiguration of control modules and their multiple usage in different tasks. The services can be run on a dedicated PC or on individual virtual machines inside a single computing cluster. The proposed service-based framework was implemented and tested for the motion planning of a robotic manipulator. Effects on control performance, availability and scalability are investigated and documented.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JC - Počítačový hardware a software
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of 10th International Workshop on Robot Motion and Control
ISBN
978-1-4799-7044-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
33-39
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
Poznaň
Datum konání akce
6. 7. 2015
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—