Video feedback control of inverted pendulum

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F16%3A00243204" target="_blank" >RIV/68407700:21230/16:00243204 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Video feedback control of inverted pendulum

Popis výsledku v původním jazyce

The aim of this work is to examine the possibility of fast on-the-fly image processing and regulation of unstable system at once, using simple embedded smart camera with digital signal processor ADSP-BF533 and CMOS image sensor MT9V032. The convolution based algorithm was designed to determine position of inverted pendulum as well as the method of processing measured signals. For positioning of inverted pendulum, a discrete LQ regulator was implemented into the digital signal processor. One of the parts of this paper deals with mechanical parameters of inverted pendulum and optical aberrations of used lens. Results of discussion are used in real construction of system. Designed system is able to work independently and stabilize inverted pendulum using only embedded smart camera without any other sensors nor other processing in PC.

Název v anglickém jazyce

Video feedback control of inverted pendulum

Popis výsledku anglicky

The aim of this work is to examine the possibility of fast on-the-fly image processing and regulation of unstable system at once, using simple embedded smart camera with digital signal processor ADSP-BF533 and CMOS image sensor MT9V032. The convolution based algorithm was designed to determine position of inverted pendulum as well as the method of processing measured signals. For positioning of inverted pendulum, a discrete LQ regulator was implemented into the digital signal processor. One of the parts of this paper deals with mechanical parameters of inverted pendulum and optical aberrations of used lens. Results of discussion are used in real construction of system. Designed system is able to work independently and stabilize inverted pendulum using only embedded smart camera without any other sensors nor other processing in PC.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 20th International Scientific Student Conferenece POSTER 2016

ISBN

978-80-01-05950-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

—

Název nakladatele

Czech Technical University in Prague

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Praha

Datum konání akce

24. 5. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—