Scaling of H-infinity Norm in Symmetric Bidirectional Platoons

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F16%3A00303972" target="_blank" >RIV/68407700:21230/16:00303972 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.10.378" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.10.378</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.10.378" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2016.10.378</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Scaling of H-infinity Norm in Symmetric Bidirectional Platoons

Popis výsledku v původním jazyce

In this paper scaling of H-infinity norm of selected transfer functions in bidirectional vehicle platoons is investigated. The vehicles are identical and use symmetric nearest-neighbor interactions, hence the communication topology is a pinned undirected path graph. The LTI open-loop model of individual vehicles can be of arbitrary order, but it is required to contain two integrators in order to track the movement of the leader. It is shown that for any agent model some transfer functions in the formation scale linearly, while others scale quadratically. The type of scaling depends on the steady-state gain of the transfer function.

Název v anglickém jazyce

Scaling of H-infinity Norm in Symmetric Bidirectional Platoons

Popis výsledku anglicky

In this paper scaling of H-infinity norm of selected transfer functions in bidirectional vehicle platoons is investigated. The vehicles are identical and use symmetric nearest-neighbor interactions, hence the communication topology is a pinned undirected path graph. The LTI open-loop model of individual vehicles can be of arbitrary order, but it is required to contain two integrators in order to track the movement of the leader. It is shown that for any agent model some transfer functions in the formation scale linearly, while others scale quadratically. The type of scaling depends on the steady-state gain of the transfer function.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

IFAC-PapersOnLine proceedings series

ISBN

—

ISSN

2405-8963

e-ISSN

2405-8963

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

91-96

Název nakladatele

Elsevier

Místo vydání

Kidlington Oxford OX GB

Místo konání akce

Tokyo

Datum konání akce

8. 9. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000401246800016