Distributed Adaptive Consensus Protocol with Decaying Gains on Directed Graphs

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F16%3A00303977" target="_blank" >RIV/68407700:21230/16:00303977 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.10.423" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.10.423</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.10.423" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2016.10.423</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Distributed Adaptive Consensus Protocol with Decaying Gains on Directed Graphs

Popis výsledku v původním jazyce

In this paper we present a distributed adaptive consensus protocol, that solves the cooperative regulator problem for multi-agent systems with general linear time-invariant dynamics and directed, strongly connected communication graphs. The protocol addresses the problems of recent distributed adaptive consensus protocols with large or unbounded coupling gains. These problems are solved by introducing a novel coupling gain dynamics that allows the coupling gains to synchronize and decay to some estimated value. Unlike the static consensus protocols, which require the knowledge of the smallest real part of the non-zero Laplacian eigenvalues to design the coupling gain, the proposed adaptive consensus protocol does not require any centralized information. It can be therefore implemented on agents in a fully distributed fashion.

Název v anglickém jazyce

Distributed Adaptive Consensus Protocol with Decaying Gains on Directed Graphs

Popis výsledku anglicky

In this paper we present a distributed adaptive consensus protocol, that solves the cooperative regulator problem for multi-agent systems with general linear time-invariant dynamics and directed, strongly connected communication graphs. The protocol addresses the problems of recent distributed adaptive consensus protocols with large or unbounded coupling gains. These problems are solved by introducing a novel coupling gain dynamics that allows the coupling gains to synchronize and decay to some estimated value. Unlike the static consensus protocols, which require the knowledge of the smallest real part of the non-zero Laplacian eigenvalues to design the coupling gain, the proposed adaptive consensus protocol does not require any centralized information. It can be therefore implemented on agents in a fully distributed fashion.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/GJ16-25493Y" target="_blank" >GJ16-25493Y: Použití kooperativních distribuovaných multiagentních systémů pro odhadování a řízení systémů s rozprostřenými parametry</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

IFAC-PapersOnLine proceedings series

ISBN

—

ISSN

2405-8963

e-ISSN

2405-8963

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

355-360

Název nakladatele

Elsevier

Místo vydání

Kidlington Oxford OX GB

Místo konání akce

Tokyo

Datum konání akce

8. 9. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000401246800061