Fully distributed adaptive consensus protocol with bounded gains
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F16%3A00304010" target="_blank" >RIV/68407700:21230/16:00304010 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://radio.feld.cvut.cz/conf/poster/poster2016/proceedings/Section_ICS/Section_ICS.htm" target="_blank" >http://radio.feld.cvut.cz/conf/poster/poster2016/proceedings/Section_ICS/Section_ICS.htm</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Fully distributed adaptive consensus protocol with bounded gains
Popis výsledku v původním jazyce
This paper introduces a novel distributed adap- tive consensus protocol to solve the distributed consensus problem for multi-agent systems with general linear time- invariant dynamics and undirected connected communica- tion graphs. The presented protocol proposes a solution to the problems of recent adaptive consensus protocols with large or unbounded coupling gains by introducing a novel coupling gain dynamics, that allows the coupling gains to synchronize and decay to some estimated value. The pro- posed protocol does not require any centralized information, therefore it can be implemented on agents in fully distributed fashion.
Název v anglickém jazyce
Fully distributed adaptive consensus protocol with bounded gains
Popis výsledku anglicky
This paper introduces a novel distributed adap- tive consensus protocol to solve the distributed consensus problem for multi-agent systems with general linear time- invariant dynamics and undirected connected communica- tion graphs. The presented protocol proposes a solution to the problems of recent adaptive consensus protocols with large or unbounded coupling gains by introducing a novel coupling gain dynamics, that allows the coupling gains to synchronize and decay to some estimated value. The pro- posed protocol does not require any centralized information, therefore it can be implemented on agents in fully distributed fashion.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 20th International Scientific Student Conferenece POSTER 2016
ISBN
978-80-01-05950-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
1-4
Název nakladatele
Czech Technical University in Prague
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Praha
Datum konání akce
24. 5. 2016
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—