Senzorová platforma pro tvorbu 3D modelu laserovým dálkoměrěm pomocí bezpilotního prostředku

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F16%3A00304718" target="_blank" >RIV/68407700:21230/16:00304718 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://docs.google.com/document/d/1sN9F7DMk7mW3Kl274wWInwvcGFV4yo3wP8EGTeiKsc8/edit?usp=sharing" target="_blank" >https://docs.google.com/document/d/1sN9F7DMk7mW3Kl274wWInwvcGFV4yo3wP8EGTeiKsc8/edit?usp=sharing</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Senzorová platforma pro tvorbu 3D modelu laserovým dálkoměrěm pomocí bezpilotního prostředku
Popis výsledku v původním jazyce
Senzorický modul pro snímání byl realizován integrací technicky pokročilých komponent a konstrukce fyzického vzorku byla provedena s ohledem na nasazení na bezpilotním letounu. Senzorický modul realizuje snímání pomocí laserového dálkoměru a RGB senzoru. Data ze snímacích zařízení jsou následně kombinována s informacemi ze senzorů polohy. Výsledná datová sada je použita pro vytvoření přesného georeferencovaného 3D modelu snímané scenérie.
Název v anglickém jazyce
Sensor platform for Lidar 3D scanning with UAV
Popis výsledku anglicky
Sensor module for Lidar 3D scanning was realised by integration of advanced components and final design was done with respect to deployment on UAVs. Sensor module is able to scan utilizing laser renge finder and RGB camera. Acquired data from scanning are combined with information from position and attitude sensors. Resulted data set is processed to accurate 3D model of scanned scenery.

Projekt
<a href="/cs/project/QJ1520187" target="_blank" >QJ1520187: Vývoj bezpilotních prostředků pro monitoring v lesním hospodářství</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
LESR - Snímací platforma LIDAR
Číselná identifikace
13141_231-2311501C
Technické parametry
Laserový dálkoměr Velodyne VLP-16, platforma Toradex Collibri, IMU Microstrain GX-4-45, RTK GPS Novatel OEM 628, modem Microhard nVIP2400, uhlíkové pouzdro senzoru
Ekonomické parametry
Cena HW komponent ~750.000,- Kč, cena SW je součástí jednání
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
katedra počítačů
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
https://docs.google.com/document/d/1sN9F7DMk7mW3Kl274wWInwvcGFV4yo3wP8EGTeiKsc8/edit?usp=sharing

Podobné výsledky(10)