RNN-based Visual Obstacle Avoidance with a CPG Controlled Hexapod Walking Robot

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F17%3A00315448" target="_blank" >RIV/68407700:21230/17:00315448 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

RNN-based Visual Obstacle Avoidance with a CPG Controlled Hexapod Walking Robot

Popis výsledku v původním jazyce

Avoiding collisions with obstacles and intercepting objects based on the visual perception is a vital survival ability of many animals. For a mobile robot moving from one place to another, the contact with a fixed or moving object may have fatal consequences. Therefore, collision avoidance skills of animals may be very useful also for mobile robots.

Název v anglickém jazyce

RNN-based Visual Obstacle Avoidance with a CPG Controlled Hexapod Walking Robot

Popis výsledku anglicky

Avoiding collisions with obstacles and intercepting objects based on the visual perception is a vital survival ability of many animals. For a mobile robot moving from one place to another, the contact with a fixed or moving object may have fatal consequences. Therefore, collision avoidance skills of animals may be very useful also for mobile robots.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/GJ15-09600Y" target="_blank" >GJ15-09600Y: Adaptivní plánování v úlohách autonomního sběru dat v nestrukturovaném prostředí</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2017

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů