Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Data Collection Planning with Limited Budget for Dubins Airplane

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F17%3A00315449" target="_blank" >RIV/68407700:21230/17:00315449 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Data Collection Planning with Limited Budget for Dubins Airplane

  • Popis výsledku v původním jazyce

    In this work, we address data collection planning with an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) motivated by surveillance missions in which the UAV is requested to take snapshots at the given set of target locations. In particular, we focus on scenarios where UAV can be modeled by the Dubins airplane model in 3D and the travel budget is limited. In these problems, each target location has associated reward value representing an importance of the target, and thus the studied planning problem is to determine the most valuable targets together with the sequence to their visits such that the length of the data collection trajectory fits the travel budget.

  • Název v anglickém jazyce

    Data Collection Planning with Limited Budget for Dubins Airplane

  • Popis výsledku anglicky

    In this work, we address data collection planning with an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) motivated by surveillance missions in which the UAV is requested to take snapshots at the given set of target locations. In particular, we focus on scenarios where UAV can be modeled by the Dubins airplane model in 3D and the travel budget is limited. In these problems, each target location has associated reward value representing an importance of the target, and thus the studied planning problem is to determine the most valuable targets together with the sequence to their visits such that the length of the data collection trajectory fits the travel budget.

Klasifikace

  • Druh

    O - Ostatní výsledky

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GA16-24206S" target="_blank" >GA16-24206S: Metody informatického plánování cest pro neholonomní mobilní roboty v úlohách monitorování a dohledu</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2017

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů