Linear electromechanical actuators with high dynamics and load capacity for motion platforms

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F17%3A00315880" target="_blank" >RIV/68407700:21230/17:00315880 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://youtu.be/AlkIrksBW6Y" target="_blank" >https://youtu.be/AlkIrksBW6Y</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Linear electromechanical actuators with high dynamics and load capacity for motion platforms

Popis výsledku v původním jazyce

The main goal is development and innovation of linear electromechanical actuators for use in motion platforms with six degrees of freedom. Technical requirements are high dynamics (velocity 0.5 – 1 m/s), high load capacity (500 kg) and compact design suitable for mounting into parallel mechanism. Development work will start from an existing actuator and will be focused on lifetime lengthening, noise reduction and better variability of the actuator (stroke, type and power of the driving motor etc.). Expected results are prototype of the linear actuator, research study dealing with the possibility of using linear actuators without mechanical transformation from rotary motion into linear motion and research report summarizing the load and lifetime test of the new actuator.

Název v anglickém jazyce

Linear electromechanical actuators with high dynamics and load capacity for motion platforms

Popis výsledku anglicky

The main goal is development and innovation of linear electromechanical actuators for use in motion platforms with six degrees of freedom. Technical requirements are high dynamics (velocity 0.5 – 1 m/s), high load capacity (500 kg) and compact design suitable for mounting into parallel mechanism. Development work will start from an existing actuator and will be focused on lifetime lengthening, noise reduction and better variability of the actuator (stroke, type and power of the driving motor etc.). Expected results are prototype of the linear actuator, research study dealing with the possibility of using linear actuators without mechanical transformation from rotary motion into linear motion and research report summarizing the load and lifetime test of the new actuator.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2017

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

CIDAM-Linearni_Actuator

Číselná identifikace

CIDAM-Linearni_Actuator

Technické parametry

Type: Permanent Magnet Linear Actuator Load capacity: 500 kg Maximum velocity: 1.6 m/s Travel distance: 2.6 m Number of carriages: 2

Ekonomické parametry

Funkční vzor lineárního aktuátoru je součástí vyvíjeného zařízení, které bude prodáváno jako celek a obsahuje celkem 3 aktuátory uvedeného typu. Cena jednoho aktuátoru se předpokládá řádově 250 000,- Kč (bez řízení) Cena celého zařízení (Šestiosá pohyblivá plošina) se předpokládá řádově 2 mil Kč.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

katedra elektrických pohonů a trakce

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

https://youtu.be/AlkIrksBW6Y