On the Necessity of Symmetric Positional Coupling for String Stability

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F18%3A00303991" target="_blank" >RIV/68407700:21230/18:00303991 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/TCNS.2016.2573739" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/TCNS.2016.2573739</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/TCNS.2016.2573739" target="_blank" >10.1109/TCNS.2016.2573739</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

On the Necessity of Symmetric Positional Coupling for String Stability

Popis výsledku v původním jazyce

We consider a distributed system with identical agents, constant-spacing policy and asymmetric bidirectional control, where the asymmetry is due to different controllers, which we describe by transfer functions. By applying the wave transfer function approach, it is shown that, if there are two integrators in the dynamics of agents, then the positional coupling must be symmetric, otherwise the system is string unstable. The main advantage of the transfer function approach is that it allows us to analyse the bidirectional control with an arbitrary complex asymmetry in the controllers, for instance, the control with symmetric positional but asymmetric velocity couplings.

Název v anglickém jazyce

On the Necessity of Symmetric Positional Coupling for String Stability

Popis výsledku anglicky

We consider a distributed system with identical agents, constant-spacing policy and asymmetric bidirectional control, where the asymmetry is due to different controllers, which we describe by transfer functions. By applying the wave transfer function approach, it is shown that, if there are two integrators in the dynamics of agents, then the positional coupling must be symmetric, otherwise the system is string unstable. The main advantage of the transfer function approach is that it allows us to analyse the bidirectional control with an arbitrary complex asymmetry in the controllers, for instance, the control with symmetric positional but asymmetric velocity couplings.

Druh

J_SC - Článek v periodiku v databázi SCOPUS

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/GA13-06894S" target="_blank" >GA13-06894S: Semidefinitní programování pro polynomiální problémy optimálního řízení</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

IEEE Transactions on Control of Network Systems

ISSN

2325-5870

e-ISSN

2372-2533

Svazek periodika

5

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

US - Spojené státy americké

Počet stran výsledku

10

Strana od-do

45-54

Kód UT WoS článku

000427871900005

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-85044508101