Efficient energy-based topological outlier rejection

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F18%3A00324016" target="_blank" >RIV/68407700:21230/18:00324016 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1077314218301152?via%3Dihub" target="_blank" >https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1077314218301152?via%3Dihub</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.cviu.2018.07.002" target="_blank" >10.1016/j.cviu.2018.07.002</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Efficient energy-based topological outlier rejection

Popis výsledku v původním jazyce

An approach is proposed for outlier rejection from a set of 2D point correspondences which does not require any underlying models, e.g. fundamental matrix. The solution is obtained by minimizing an energy originated from the neighborhood-graphs in both images using a grab-cut-like algorithm: iterated graph-cut and re-fitting. The method is validated on publicly available datasets, it is real time for most of the problems and achieves more accurate results than RANSAC and its state-of-the-art variants in terms of outlier rejection ratio. It is applicable to scenes where a single fundamental matrix is not estimable, e.g. non-rigid or degenerate ones.

Název v anglickém jazyce

Efficient energy-based topological outlier rejection

Popis výsledku anglicky

An approach is proposed for outlier rejection from a set of 2D point correspondences which does not require any underlying models, e.g. fundamental matrix. The solution is obtained by minimizing an energy originated from the neighborhood-graphs in both images using a grab-cut-like algorithm: iterated graph-cut and re-fitting. The method is validated on publicly available datasets, it is real time for most of the problems and achieves more accurate results than RANSAC and its state-of-the-art variants in terms of outlier rejection ratio. It is applicable to scenes where a single fundamental matrix is not estimable, e.g. non-rigid or degenerate ones.

Druh

J_imp - Článek v periodiku v databázi Web of Science

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/GBP103%2F12%2FG084" target="_blank" >GBP103/12/G084: Centrum pro multi-modální interpretaci dat velkého rozsahu</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Computer Vision and Image Understanding

ISSN

1077-3142

e-ISSN

1090-235X

Svazek periodika

174

Číslo periodika v rámci svazku

September

Stát vydavatele periodika

US - Spojené státy americké

Počet stran výsledku

12

Strana od-do

70-81

Kód UT WoS článku

000454184700007

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-85051502921