Desensitized Filtering for Systems with Uncertain Parameters and Noise Correlation

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F18%3A00324501" target="_blank" >RIV/68407700:21230/18:00324501 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MED.2018.8443049" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/MED.2018.8443049</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MED.2018.8443049" target="_blank" >10.1109/MED.2018.8443049</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Desensitized Filtering for Systems with Uncertain Parameters and Noise Correlation

Popis výsledku v původním jazyce

This paper introduces estimation algorithms for systems with uncertain parameters and correlated noises. The algorithms are derived using the standard Kalman filter for correlated noises and the desensitized filtering technique for systems with uncertain parameters. A general algorithm and its special case are proposed. The latter updates statistics with explicit expressions, which makes it simpler and faster. The extended forms of the algorithms, which can be used for nonlinear systems, are also introduced. The developed algorithm is tested on an example, where the importance of the noise correlation information is shown.

Název v anglickém jazyce

Desensitized Filtering for Systems with Uncertain Parameters and Noise Correlation

Popis výsledku anglicky

This paper introduces estimation algorithms for systems with uncertain parameters and correlated noises. The algorithms are derived using the standard Kalman filter for correlated noises and the desensitized filtering technique for systems with uncertain parameters. A general algorithm and its special case are proposed. The latter updates statistics with explicit expressions, which makes it simpler and faster. The extended forms of the algorithms, which can be used for nonlinear systems, are also introduced. The developed algorithm is tested on an example, where the importance of the noise correlation information is shown.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/GA18-26278S" target="_blank" >GA18-26278S: Zahrnutí apriorní informace při identifikaci nelineárních systémů</a><br>

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

The 26th Mediterranean Conference on Control and Automation

ISBN

978-1-5386-7890-9

ISSN

2325-369X

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

794-799

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway, NJ

Místo konání akce

Zadar

Datum konání akce

19. 6. 2018

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000454718500131