Schmidt-Kalman Filters for Systems with Uncertain Parameters and Asynchronous Sampling

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F18%3A00324784" target="_blank" >RIV/68407700:21230/18:00324784 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Schmidt-Kalman Filters for Systems with Uncertain Parameters and Asynchronous Sampling

Popis výsledku v původním jazyce

This paper introduces estimation algorithms for systems with uncertain parameters and asynchronous sampling. The algorithms are created by merging the Schmidt-Kalman filter (SKF) for systems with uncertain parameters and the conventional Kalman filter for systems with correlated noises. The system descriptions obtained by different discretization approaches are analyzed and used to develop the equivalent of the SKF. Then the SKF for systems with asynchronous sampling is developed by applying the SKF or its equivalent on the part of sampling period where the process and measurement noises are correlated. The accuracy of the novel filters is tested on a simple example.

Název v anglickém jazyce

Schmidt-Kalman Filters for Systems with Uncertain Parameters and Asynchronous Sampling

Popis výsledku anglicky

This paper introduces estimation algorithms for systems with uncertain parameters and asynchronous sampling. The algorithms are created by merging the Schmidt-Kalman filter (SKF) for systems with uncertain parameters and the conventional Kalman filter for systems with correlated noises. The system descriptions obtained by different discretization approaches are analyzed and used to develop the equivalent of the SKF. Then the SKF for systems with asynchronous sampling is developed by applying the SKF or its equivalent on the part of sampling period where the process and measurement noises are correlated. The accuracy of the novel filters is tested on a simple example.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/GA18-26278S" target="_blank" >GA18-26278S: Zahrnutí apriorní informace při identifikaci nelineárních systémů</a><br>

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 18th International Conference on Control, Automation and Systems

ISBN

978-89-93215-15-1

ISSN

1598-7833

e-ISSN

2093-7121

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

357-362

Název nakladatele

Institute of Control, Robotics and Systems (ICROS)

Místo vydání

Wonmi-gu, Gyeonggi-do

Místo konání akce

YongPyong Resort in PyeongChang, GangWon

Datum konání akce

17. 10. 2018

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000457612300055