Versatile distance measurement between robot and human key points using RGB-D sensors for safe HRI
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F18%3A00324776" target="_blank" >RIV/68407700:21230/18:00324776 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://publikationen.bibliothek.kit.edu/1000086870" target="_blank" >https://publikationen.bibliothek.kit.edu/1000086870</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.5445/IR/1000086870" target="_blank" >10.5445/IR/1000086870</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Versatile distance measurement between robot and human key points using RGB-D sensors for safe HRI
Popis výsledku v původním jazyce
The safety of collaborative robots’ and human interaction can be guaranteed in two main ways: (i) power and force limiting and (ii) speed and separation monitoring. We present a framework that realises separation distance monitoring between a robot and a human operator based on key point pair-wise evaluation. We show preliminary results using a setup with a Nao humanoid robot and a RealSense RGB-D sensor and employing OpenPose human skeleton estimation algorithm, and work in progress on a KUKA LBR iiwa platform.
Název v anglickém jazyce
Versatile distance measurement between robot and human key points using RGB-D sensors for safe HRI
Popis výsledku anglicky
The safety of collaborative robots’ and human interaction can be guaranteed in two main ways: (i) power and force limiting and (ii) speed and separation monitoring. We present a framework that realises separation distance monitoring between a robot and a human operator based on key point pair-wise evaluation. We show preliminary results using a setup with a Nao humanoid robot and a RealSense RGB-D sensor and employing OpenPose human skeleton estimation algorithm, and work in progress on a KUKA LBR iiwa platform.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GJ17-15697Y" target="_blank" >GJ17-15697Y: Automatická kalibrace robotů a bezpečná fyzická interakce s člověkem inspirovaná reprezentacemi těla v mozku primátů</a><br>
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů